Charaktere

 Die Besetzung änderte sich während der siebenjährigen Laufzeit des Programms von Episode zu Episode erheblich, sodass nicht alle oben aufgeführten Charaktere an jeder Mission in dieser Saison teilnahmen. Viele Missionen verwendeten einmalige Agenten, die als Gaststars herangezogen wurden. Oft wurden diese Agenten für eine bestimmte Fähigkeit eingesetzt, beispielsweise für einen Pathologen, ein psychisches Medium oder einen Schlangenmenschen.

Charaktername	Staffeln	dargestellt von	Bekannte Spezialfähigkeiten
Daniel Briggs	1	Steven Hill	Organisation, Führung, Rollenspiel, Sprachen, Nahkampf , Stimmmimikry, Verkleidungen
Rollin Hand	1–3	Martin Landau	Rollenspiele, Sprachen, Sprachnachahmung, Verkleidungen, Fingerspitzengefühl , Handschriftfälschungen, Damenmann, Hypnose , feinmechanische Fähigkeiten wie Uhrenreparatur und Freihandschlüsselherstellung,
Zimt Carter	1–3	Barbara Bain	Rollenspiele, Sprachen, Femme Fatale , Gedächtnisfähigkeiten, Astrologie
Barney Collier	1–7	Greg Morris	Elektronik, Rollenspiele, Sprachen, Gebäudeinfrastruktur, Nahkampf, Filmschnitt,  Fallschirmspringen , Hubschrauberpilot , Tauchen , Stimmmimikry, Singen
William "Willy" Armitage	1–7	Peter Lupus	Körperliche Stärke, Rollenspiel, Sprachen, Nahkampf, Treffsicherheit, Sonderanfertigung, Logistik, Fahren, Beschaffung , Tauchen,  Kartenscharf,  Schlüsselherstellung,  Langstreckenschwimmen, Motorradfahren
James Phelps	Alle außer S1	Peter Graves	Organisation, Führung, Rollenspiel, Sprachen, Nahkampf, Verkleidungen, Stimmmimikry, Tauchen
Das große Paris	4–5	Leonard Nimoy	Rollenspiele, Sprachen, Stimmungsnachahmung, Verkleidungen, Handfertigkeit, Damenmann, Hypnose,
Die Hartford und Globe Repertory Companies	4	Mehrere nicht im Abspann genannte Schauspieler	Grundlegendes Rollenspiel, schnelle, maßstabsgetreue Konstruktion
Tracey	4	Lee Meriwether	Rollenspiel
Dana Lambert	5	Lesley Ann Warren	Rollenspiel, Femme Fatale
Dr. Douglas Robert (Lang)	5–6	Sam Elliott	Medizinische Kenntnisse und Fähigkeiten, Rollenspiele, Fallschirmspringen, Hubschrauberpilot
(Lisa) Casey	6–7	Lynda Day George	Rollenspiel, Femme Fatale , Verkleidungen, Stimmungsnachahmung, Taschendiebstahl ,  Stunt-Motorradfahren
Mimi Davis	7	Barbara Anderson	Rollenspiel