Die
Besetzung änderte sich während der siebenjährigen Laufzeit des
Programms von Episode zu Episode erheblich, sodass nicht alle oben
aufgeführten Charaktere an jeder Mission in dieser Saison teilnahmen. Viele Missionen verwendeten einmalige Agenten, die als Gaststars herangezogen wurden. Oft
wurden diese Agenten für eine bestimmte Fähigkeit eingesetzt,
beispielsweise für einen Pathologen, ein psychisches Medium oder einen
Schlangenmenschen.
| Charaktername | Staffeln | dargestellt von | Bekannte Spezialfähigkeiten |
| Daniel Briggs | 1 | Steven Hill | Organisation, Führung, Rollenspiel, Sprachen, Nahkampf , Stimmmimikry, Verkleidungen |
| Rollin Hand | 1–3 | Martin Landau | Rollenspiele, Sprachen, Sprachnachahmung, Verkleidungen, Fingerspitzengefühl , Handschriftfälschungen, Damenmann, Hypnose , feinmechanische Fähigkeiten wie Uhrenreparatur und Freihandschlüsselherstellung, |
| Zimt Carter | 1–3 | Barbara Bain | Rollenspiele, Sprachen, Femme Fatale , Gedächtnisfähigkeiten, Astrologie |
| Barney Collier | 1–7 | Greg Morris | Elektronik, Rollenspiele, Sprachen, Gebäudeinfrastruktur, Nahkampf, Filmschnitt, Fallschirmspringen , Hubschrauberpilot , Tauchen , Stimmmimikry, Singen |
| William "Willy" Armitage | 1–7 | Peter Lupus | Körperliche Stärke, Rollenspiel, Sprachen, Nahkampf, Treffsicherheit, Sonderanfertigung, Logistik, Fahren, Beschaffung , Tauchen, Kartenscharf, Schlüsselherstellung, Langstreckenschwimmen, Motorradfahren
|
| James Phelps | Alle außer S1 | Peter Graves | Organisation, Führung, Rollenspiel, Sprachen, Nahkampf, Verkleidungen, Stimmmimikry, Tauchen
|
| Das große Paris | 4–5 | Leonard Nimoy | Rollenspiele, Sprachen, Stimmungsnachahmung, Verkleidungen, Handfertigkeit, Damenmann, Hypnose, |
| Die Hartford und Globe Repertory Companies | 4 | Mehrere nicht im Abspann genannte Schauspieler | Grundlegendes Rollenspiel, schnelle, maßstabsgetreue Konstruktion |
| Tracey | 4 | Lee Meriwether | Rollenspiel |
| Dana Lambert | 5 | Lesley Ann Warren | Rollenspiel, Femme Fatale |
| Dr. Douglas Robert (Lang) | 5–6 | Sam Elliott | Medizinische Kenntnisse und Fähigkeiten, Rollenspiele, Fallschirmspringen, Hubschrauberpilot |
| (Lisa) Casey | 6–7 | Lynda Day George | Rollenspiel, Femme Fatale , Verkleidungen, Stimmungsnachahmung, Taschendiebstahl , Stunt-Motorradfahren |
| Mimi Davis | 7 | Barbara Anderson | Rollenspiel |